輪式履芾底盤:

優點:速度快，效率高.運動噪聲低。

缺點:越障能力.地形適應能力差轉彎效率低,或轉彎半徑大。

適合:野外.城市環境都可以,但是地形不能太復雜,如上樓梯難以實現。

履帶式履芾底盤:

優點:越障能力.地形適應能力強,可實現原地轉彎。

缺點:速度相對較低效率低運動噪聲較大。

適合:野外.城市環境都可以，尤其在爬樓梯.越障等方面優于輪式履芾底盤。|