輪式履芾底盤:
優(yōu)點(diǎn):速度快，效率高.運(yùn)動(dòng)噪聲低。
缺點(diǎn):越障能力.地形適應(yīng)能力差轉(zhuǎn)彎效率低,或轉(zhuǎn)彎半徑大。
適合:野外.城市環(huán)境都可以,但是地形不能太復(fù)雜,如上樓梯難以實(shí)現(xiàn)。
履帶式履芾底盤:
優(yōu)點(diǎn):越障能力.地形適應(yīng)能力強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
缺點(diǎn):速度相對較低效率低運(yùn)動(dòng)噪聲較大。
適合:野外.城市環(huán)境都可以，尤其在爬樓梯.越障等方面優(yōu)于輪式履芾底盤。|
