大米智能拆垛機器人 自動拆垛機生產廠家

大米自動拆垛機器人應用廣泛，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業，在食品、飼料、化工、糧食等領域應用廣泛，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動拆垛機進行卸料作業。

大米自動拆垛機械手工藝流程：

拆垛機執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

大米自動拆垛機械手產品特點

1、腰式機座結構，使機器人站立更加穩固平穩，便于旋轉、移動；

2、關節式結構的巧妙設計；

3、驅動電機、減速傳動結構全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動:；

4、圓柱坐標系，卸垛區域明確，更適合卸垛作業；

5、可以根據用戶的需求進行非標定制；

6、結構簡單，零部件少，所以運行過程穩定，故障率低;

7、占地面積少，不會影響用戶廠房的生產線布置，即使是在比較狹窄的空間內，自動拆垛機也可以有效的完成拆垛作業。