elmo（埃莫）驅動器是以色列Elmo Motion Control公司設計的高性能伺服驅動產品，以其高功率密度、智能化控制及環境適應性著稱，廣泛應用于工業自動化、機器人、半導體設備等領域。

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以下是其核心產品系列及特點的簡介：

1. 核心產品系列

（1）SimplIQ系列

定位：基礎型智能伺服驅動器，基于CANopen網絡控制技術，適合通用工業場景。

特點：

高功率密度：體積小巧（部分型號僅火柴盒大小），支持7.5V-750VDC輸入，電流1A-100A，適配有刷/無刷電機。

智能化編程：通過SimplIQ語言和Composer軟件實現參數配置與運動控制編程。

通訊協議：支持CANopen、RS232，適用于多軸同步控制。

可靠性：平均時間（MTBF）>55萬小時，防護等級達IP67。

（2）Gold系列

定位：SimplIQ的升級版，支持更高級別的運動控制需求。

特點：

高性能控制：電流環采樣時間40μs，位置/速度環80μs，帶寬達4.5kHz，適用于高動態響應場景。

多協議支持：兼容EtherCAT和CANopen，反饋類型覆蓋Endat2.2、BISS等編碼器。

安全功能：集成STO（安全轉矩關斷），通過TUV認證。

環境適配：工作溫度-40℃~100℃，抗振動（14.6g）和鹽霧，符合標準（MIL-STD）。

（3）Platinum系列

定位：Gold系列的進階版，專為OEM廠商設計。

特點：

超低延遲：EtherCAT總線抖動近乎零延遲，支持17種功能安全特性（IEC 61800認證）。

處理能力：更大存儲空間和實時數據記錄功能，適用于半導體和精密制造。

（4）Titanium系列

定位：新一代氮化鎵（GaN）技術驅動器，主打高效能與緊湊設計。

特點：

高能效：雙軸設計（如Titanium Harmonica），單軸連續功率5.6kW（200VDC）。

功能安全：適用于低電壓應用（100VDC/15A），集成智能運動控制器。

2. 技術優勢

環境適配：級型號（如G-Solhor系列）可在-40℃~100℃運行，抗振動、鹽霧，適用于航空航天、船舶仿真等場景。

高集成度：部分型號體積僅47.2×30×22.2mm（如Gold Twitter），功率密度行業。

智能控制算法：支持MIMO控制、全閉環反饋、電子凸輪等高級功能，提升龍門同步精度。

軟件生態：通過EASII、Composer等工具簡化調試，支持C語言和IEC61131-3編程。

3. 典型應用場景

機器人：協作機器人關節驅動（如Whistle系列，重量僅50克）。

半導體設備：高精度點膠機、晶圓搬運（依賴Platinum/Titanium系列的低延遲控制）。

與能源：艦船仿真平臺、無人機推進系統（級驅動器抗惡劣環境）。

自動化倉儲：AGV多軸同步控制（Gold Drum系列支持EtherCAT多軸協同）。

4. 選型建議

通用工業：SimplIQ系列（性價比高，CANopen協議）。

高性能需求：Gold系列（EtherCAT+高帶寬）。

環境：級Gold或Platinum系列（認證齊全）。

能效優先：Titanium系列（GaN技術，低損耗）。

Elmo驅動器憑借模塊化設計、認證（UL/CE）及本地化服務（中國設有辦事處），成為運動控制領域的。具體型號參數需結合應用場景進一步匹配。

以下為現貨型號

G-SOLTWID160/80EESD

G-SOLTWI15/100EE1S

G-SOLGUT35/100EES

G-SOLTWI25/100SE1S

G-SOLTWID140/100SESD

G-SOLTWIR70/100SE1S

G-SOLTWI30/60EE1

G-SOLTWIR80/80SE2S

G-TWIR80/80EES

G-SOLTRO8/800ERS

CBL-GSOLTWIKIT03

G-SOLTWI10/100ER1S

G-SOLTWI10/100SE8S

G-SOLTWI15/100EE1S

G-SOLTWI25/100EE1S

DRV6010P

G-SOLTWI25/100EE1S

GKL-GSOLTWIKIT03

EVA-GTWI100CAN

G-OBO16/230FEHN1L

SOL-WHI 50/100E6

EAG-18/400R

G-TWI50/100SES   

G-TWI10/100SE、G-TWI15/100SE、G-TWI25/100SE、G-BEE15/100SE

G-SOLTWIR80/80EE1S