3D視覺引導金屬圓管無序抓取

項目背景：

隨著制造業的發展，人力成本不斷增加，自動化和智能化的轉型升級成為制造業迫切需要解決的問題。特別是在金屬零部件的上下料場景中，傳統的人工搬運方式存在著很多問題，人工搬運效率低，生產成本高，無法滿足高效生產的要求。此外，人工上下料的節奏緩慢，無法配合自動化加工的高節拍要求，同時也容易導致安全事故的發生。為了解決這些問題，制造業急需引入自動化和智能化技術來完成上下料工作。

技術難點：

1.工件是光滑空心金屬件，抓取較為困難；

2.精度要求較高，放置精度要求小于0.2mm；

3.來料狀態無序，需二次定位。

解決方案：

針對制造業工廠環境復雜、人工成本過高等問題，富唯智能提供3D視覺引導機器人實現自動上下料解決方案。這一方案通過引導工業機器人精準識別周轉料筐中的工件，并實時反饋信息，引導機械手臂進行無序抓取，并正確放置到上料位置。整個過程實現了單件節拍時間為6秒的高效率，從而將整套上料作業實現自動化。這種解決方案不僅提高了生產效率，降低了成本，還大幅度提升了作業的精確性和安全性。

技術優勢：

1.采用自研高精度3D視覺定位算法，快速碰撞檢測算法，智能機械臂軌跡規劃算法，抓取成功率高達99%；

2.替代人工，提高生產效率，滿足多種金屬零件上料等場景應用的需求；

3.可24小時穩定運行，實現高速、高效、高質的自動化生產。