產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品采用高精度溫度傳感器作為敏感元件，優(yōu)秀的采樣算法，功能強、精度高、穩(wěn)定性好。完善的防護電路：防過壓、防過流、防反接。輕巧、緊湊、防水的設(shè)計。專門應(yīng)用于組件溫度監(jiān)測。標準MODBUSRTU通訊協(xié)議，可指令改變變送器地址、通訊波特率、恢復(fù)出廠設(shè)置、遠程軟復(fù)位等，便于二次開發(fā)，適合OEM配套。

產(chǎn)品特點

1、不銹鋼傳感器探頭，特別圓片設(shè)計，易于接觸組件表面

2、標準的MODBUS通訊協(xié)議，功能強、穩(wěn)定性好

3、完善的防護電路：防過壓、防過流、防反接

4、精度高，功耗低

5、輕巧、緊湊、防水

技術(shù)參數(shù)

輸出信號RS485

測量范圍-40℃～+120℃

分 辨 率0.01℃

測量精度≤±0.3℃

通訊協(xié)議MODBUS RTU

采集盒尺寸60(長)×35(寬)×25(高)mm

探頭規(guī)格不銹鋼 Φ6x30mm長 帶1米線

線纜長度變送器 15米線

產(chǎn)品供電外接7V～15V直流供電 （可訂制24V供電）

產(chǎn)品功耗＜15mA (12V)

MODBUS RTU 通信協(xié)議

（適用于RS485接口溫度計）

1.1 變送器的CRC說明：

以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：

低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

以下說明中，假定變送器地址0x01（變送器缺省地址為01）

1.2 變送器返回錯誤碼規(guī)定：    

變送器對于錯誤指令的接收(包括CRC16效驗錯誤)，均實行不返回錯誤碼方式。上位機可在指令

發(fā)出500ms后收不到返回數(shù)據(jù)時認為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。

2.1 變送器的標準MODBUS 寄存器說明

    特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項均為兩字節(jié)16 位為一個單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個單位。

用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項參數(shù)的范圍在本變送器規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，變送器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用戶應(yīng)在上位機軟件設(shè)計中保證MODBUS 命令符合本手冊要求

輸入寄存器：用功能碼 03 讀

地址操作內(nèi)容備注

0x0000只讀土壤溫度值，放大100倍并提升20度的16進制數(shù)，

如10F9=4345(十進制)表示攝氏溫度23.45℃注一

注一：計算實際溫度=（返回溫度值-2000)/100，保留2位小數(shù)。

      溫度范圍（-20.00℃～+60.00℃）

注二：數(shù)據(jù)采集更新周期2秒

內(nèi)部寄存器：用功能碼 04 讀；功能碼06 寫

地址操作內(nèi)容備注

0x0001讀寫變送器地址，范圍01-254，出廠設(shè)置為01

0x0002讀寫通訊波特率， 出廠設(shè)置為03=9600,N,8,1注一

注一：01=2400,N,8,1   02=4800,N,8,1  03=9600,N,8,1  04=19200,8,N,1 

下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問變送器寄存器的方法：

1. 讀取輸入寄存器（土壤溫度值）命令

發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A

010300   0000   0184  0A

變送器地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量CRC16校驗位

回答：01 03 02 10 F9 75 C6 

01030210   F975  C6

變送器地址功能碼數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗位

數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為土壤溫度，10F9H = 4345 =(4345-2000)/100=23.45℃

2、讀取內(nèi)部寄存器（通訊速率）命令

發(fā)送：01 04 00 02 00 01 90 0A

010400   0200   0190   0A

變送器地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量CRC16校驗位

回答：01 04 02 00 03 F9 31

01040200  03F9  31

變送器地址功能碼數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗位

數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0003H = 3  表示通訊速率是9600bps

3、修改內(nèi)部寄存器（變送器地址）命令（把 01 地址改為02）

發(fā)送：01 06 00 01 00 02 59 CB

010600   0100   0259   CB

變送器地址功能碼寄存器地址修改的新值CRC16校驗位

回答：01 06 02 00 02 39 49 （表示修改成功） 

01060200  0239  49

變送器地址功能碼數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗位

數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0002H=2，表示變送器新的地址：02

協(xié)議測試：假定變送器地址0x01，C1 C2 為CRC16的高低字節(jié)，以下數(shù)據(jù)均為16進制數(shù)

1、讀輸入寄存器：功能碼0x04

--- 讀取土壤溫度值：

   發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A

   返回：01 03 02 HH LL C1 C2   (HH LL為放大100倍并提升20度的土壤溫度值) 

2、讀取內(nèi)部寄存器：功能碼0x03

--- 讀取通訊速率命令：

   發(fā)送：01 04 00 02 00 01 90 0A

          返回：01 04 02 00 XX C1 C2   

（XX 為通訊速率代碼 1=2400bps  2=4800bps  3=9600bps  4=19200bps）

3、修改內(nèi)部寄存器：功能碼0x06  （注意：修改內(nèi)部寄存器命令僅供參考，如需要更改再執(zhí)行）

--- 修改變送器地址命令

   發(fā)送：01 06 00 01 00 XX C1 C2  （XX 為新的變送器地址，范圍1-254）

          返回：01 06 02 00 XX C3 C4 （表示修改成功）

--- 修改通訊速率命令

   發(fā)送：01 06 00 02 00 XX C1 C2  （XX 為新的通訊速率代碼，范圍1-4）

          返回：01 06 02 00 XX C3 C4（表示修改成功）

4、其它輔助指令：

       ---讀取系統(tǒng)地址：

發(fā)送：FF 04 00 01 00 01 75 D4 

            返回：FF 04 02 00 XX C1 C2   （XX為系統(tǒng)地址）

----系統(tǒng)軟啟動：

發(fā)送：地址 06 00 AA 00 AA C1 C2   

(如地址為01時：01 06 00 AA 00 AA 29 95）  

            返回：地址 06 02 AA AA C1 C2     

（系統(tǒng)先回應(yīng)再執(zhí)行系統(tǒng)軟啟動指令：遠端控制啟動）

（如地址為01時：01 06 02 AA AA 46 57）

質(zhì)保及售后：

保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。

售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。