無人機公路養護道路裂縫識別系統

無人機道路裂縫識別巡檢系統功能

資源管理

管理無人機、機庫基本信息(支持多無人機、機庫配置和管理)、配置站點信息，綁定站點的無人機和機庫，無人機狀態實時查看、機庫狀態實時查看、機庫遠程控制、機庫氣象站數據查看。

航點規劃

通過在GIS地圖上選點規劃飛行路線:配置航線上無人機飛行速度、高度偏航角、云臺角度;航點參數配置:分別設置每個航點的速度、高度等參數，支持綁定無人機在航點上做出懸停、轉向、拍照、錄像等動作;支持導入通過DJI Pilot App創建的KML文件。

任務執行

飛行任務管理定時任務，可為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時間計劃;

管理手動/自動飛行任務，同時提供快速任務管理。僅需在地圖上選點創建的快速飛行任務，航線航點參數均使用默認值;任務調度:系統后臺根據配置的時間劃自動調飛無人機。

歷史記錄

查看無人機過去執行的任務情況: 任務時間、飛行時長、飛行里程、站點日志等信息;在GIS地圖上動態展示歷史飛行軌跡;調用無人機執行任務中拍攝的照片和錄制的無人機視頻。

實時操控

支持實時直播無人機視角和機庫監控，可隨時暫停執行中的任務進行手動操作，通過畫面上的虛擬搖桿和動作按鈕對飛機進行控制，包括水平移動、上升下降、旋轉、指點飛行;暫停后可恢復飛行任務:可以切換鏡頭、調整鏡頭焦距、云臺角度，可以遙控無人機強制返航，可以遠程控制機庫作業;多站點間切換，無人機和機庫的動作日志查看、警報提醒。

角色管理

對使用系統的所有人員和賬號的管理;角色管理功能，角色既有資源權限又有操作權限;權限管理，用戶根據角色獲得對系統某些功能的操作，關聯用戶管理和角色管理功能/組織機構管理/字典管理/菜單管理日志管理等。

云盒接入無人機端支持連接5G云盒，通過云盒遠程控制無人機起降和飛行

AI算法開發:裂縫識別

自動識別道路5mm以上的裂縫，識別到的裂縫的照片可以在后臺查看并獲取到數據的GPS坐標。

無人機道路裂縫識別巡檢系統操作界面

1.操控界面

飛行操控

支持無人機視角、機庫實時直播監控，可隨時暫停執行中的任務進行手動操作，通過畫面上的虛擬搖桿和動作按鈕對飛機進行控制，包括水平移動、上升下降、旋轉、指點飛行。暫停后可恢復飛行任務:可以切換鏡頭、調整鏡頭焦距、云臺角度，可以遙控無人機強制返航，可以遠程控制機庫作業。

2.飛行信息概覽

飛行情況概覽

飛行總數、里程、時長查詢，無人機、機庫以及站點的綁定情況概覽。

實時信息同步

對所連接設備實時信息同步，查詢飛機參數、飛行參數、信號電池等信息，及時掌握連接設備各項指標及參數。

3.多機實時監控

多屏監控

支持多窗口實時監控，單窗口監測，可切換4宮格，9宮格，對多機多角度同步音畫傳輸。

4.航線規劃

智能航線規劃

通過在GIS地圖上選點規劃飛行路線，配置航線上無人機飛行速度、高度偏航角、云臺角度;航點參數配置:可以分別設置每個航點的速度、高度等參數，綁定無人機在航點上做出懸停、轉向、拍照、錄像等動作支持KML導入:可以導入通過DJI Pilot App創建的KML文件。

5.任務執行

支持自動/手動/快速任務執飛

管理定時任務:為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時間計劃;管理手動自動飛行任務，同時提供快速任務管理，僅需在地圖上選點創建的快速飛行任務，航線航點參數均使用默認值任務調度:系統后臺根據配置的時間計劃自動調飛無人機。

6.巡檢流程

制定任務、執行任務（設備1 設備2...）、畫面回傳、自動處理、數據存檔。

7.機場調度

基于DOCK的無人值守自動化作業流程

機場具備強大的環境適應性，無論嚴寒酷暑皆可 7x24 小時無人值守作業。在云端可對機場進行任務規劃和設備管理，無人機根據任務計劃自動起飛作業，并將作業成果自動上傳歸檔，實現真正的無人化值守。

8.上傳裂縫素材

上傳素材

支持上傳案件素材，將無人機巡檢采集到的圖片上傳到巡檢測素材頁面，即可對圖片進行識別處理。

9.AI識別

裂縫識別

可選擇某一個圖片進行單圖片AI識別，也支持選擇多個圖片素材點擊批量A1識別進行多素材識別。

10.病害地圖查詢

病害查詢

進入病害列表頁，選擇某條病害記錄點擊操作欄的病害地圖即可進入病害地圖頁，在三維地圖上展示該病害的具體位置，點擊病害圖標可查看病害的詳情情況和處理情況。

11.反饋病害記錄

病害反饋記錄

可從案件素材列表頁，進入素材識別頁而，選擇病害的記錄點擊攝作欄的處理，彈出病賽處理頁而，在彈層頁而選擇處理人員、添加處理描述并上傳處理結果圖片，點擊確定即可完成病害的處理反饋。

支持選中多條待處理的病害，點擊批量處理按紐進行批量處理，病害狀態則從待處理狀態變為已處理狀態。

12.裂縫報告導出

導出報告

系統會根據上傳案件素材和案件素材識別結果，自動生成巡檢報告，依據搜索條件查詢巡檢記錄后勾選巡檢記錄進行合并導出。

13.私有化部署使用

私有化部署

支持搭建單獨使用而構建的云，對數據的安全性和服務質量進行有效控制。