直升機是一種比較新的航空器，因為直升機的起源雖然很早，但在發展過程中卻遇到一系列的技術困難如操縱問題、振動問題、穩定性問題等，而現在，這些問題基本上都解決了。

自動傾斜器是將經直升機飛行操縱系統傳遞過來的駕駛員或自動駕駛儀的指令轉換為旋翼槳葉受控運動的一種裝置。因為旋翼是旋轉的，自動傾斜器被用于將駕駛員的指令從不旋轉的機身傳遞到旋轉的槳葉。操縱自動傾斜器的直接作用是改變槳葉安裝角。

直升機自動傾斜器大球鉸耐久性試驗臺：

一、適用型號：

試驗臺將通過直接更換個別零組件的方式完成從5噸級直升機到40噸級直升機大球鉸耐久性試驗。

二、加載控制：

試驗臺將模擬直升機自動傾斜器大球鉸工作條件，能在周向任意方位實現徑向加載，可根據不同的直升機型號要求的大球鉸工作狀態，進行載荷譜編程，每段載荷譜能分別進行設定和控制，整個載荷譜可以循環加載，載荷譜編制具有EXCEL導入功能。

三、運動控制

  1.傾轉擺動：試驗臺將按給定的要求實現傾轉擺動，擺動角及擺振頻率可編程控制，每段載荷譜能分別進行設定和控制。

  2.往復運動：試驗臺將按給定的要求實現往復運動，且滑動距離及滑動頻率可編程控制，每段載荷譜能分別設定、控制。

  3.復合運動：試驗臺將按給定的要求實現傾轉擺動和往復滑動的復合運動，

四、監控措施

  1.溫度監控：試驗臺將實現對球鉸溫度的在線監控與測量，溫度監控數據與告警系統交聯，為告警系統提供溫度數據輸入。

  2.磨損監控：試驗臺將在無需人工干預的前提下，每完成一定耐久性試驗循環次數，自動進行滑動運動副和傾轉運動副磨損量的在線測量，磨損量測量數據與與告警系統交聯，為告警系統提供磨損量數據輸入。

  3.報警功能：試驗臺應具有溫度超限、磨損超限、徑向載荷異常、傾轉擺動角度超限報警并自動停車功能，當檢測到大球鉸的溫度超過允許值、滑動運動副和傾轉運動副磨損量達到設定值、徑向載荷和傾轉擺動角度超過限定值時，試驗臺報警系統應發出警告，并自動停車。

五、載荷譜編制：

能實現載荷譜事先輸入式的編程控制（每段載荷譜均含徑向載荷、擺動角度、擺動頻率、滑動距離、滑動頻率等參數），且能實現載荷譜的循環執行。

六、數據記錄：

試驗臺具有完善的數據采集及記錄功能，采集及記錄的數據包括但不限于如下各項：徑向載荷、載荷頻率、擺動角度、擺動頻率、滑動距離、滑動頻率、試驗件溫度、磨損量等，要求試驗數據記錄頻度可根據要求進行設定。

七、試驗件溫度控制：試驗臺配有風冷系統，風冷系統出風溫度、出風量可人工調節，模擬大球鉸在直升機使用中工作環境，防止試驗過程中試驗件溫度超限。