近年來我國發生多起公交車重大傷亡事故：如2018年重慶市一輛公交車在長江二橋墜入江中，事故原因據車內黑匣子監控視頻顯示，系乘客與司機激烈爭執互毆致車輛失控；2020年7月7日貴州一輛公交車，在行駛中突然轉彎，撞斷路邊護欄，筆直沖進水庫湖中，造成21人死亡。而乘客搶奪方向盤等人為的、危害公交車行駛安全的危險行為，在公交車上也經常發生。因此，針對公交車司機和乘客行為的有效監管顯得尤為重要。公交車北斗GPS定位系統和智能視頻監控整體智能防控，成為我國公交車信息化發展的必然趨勢。

　　目前，已有部分公交企業通過安裝智能視頻監控硬盤錄像機，提升了公交運維調度能力；公交車視頻監控系統的安裝，在一定程度上提高了公交車輛的智能化和安全化水平；電子導乘屏的安裝，提高了為乘務的質量。當前公交車載電子設備主要有：公交GPS終端、公交車報站器、車載硬盤錄像機、行車記錄儀、LED顯示屏、IC卡等多種終端設備，并由不同廠家提供?？傮w而言，各類終端產品采集的信息量還很少，各終端獨立運行，相互之間難以互聯互通，對公交車的主動安全防御控制弱，對駕駛員、乘客的行為分析和主動防護少，造成公交車上存在安全隱患，還不能滿足智慧公交的運行和監管需求。

    保駕科技公交車北斗GPS智能視頻監控解決方案

　　集視頻監控、智能調度、基于邊緣計算的主動安全功能于一身的公交車智能車載終端，在兼容現有公交車監控攝像頭能的基礎上，結合道路狀況數據，基于車內、站臺監控視頻數據、車輛工況數據、OBD數據及其他車載傳感信息的獲取，進行多源數據融合分析，實現公交車動態客流監測、公交車駕駛員行為分析、公交車前車防碰撞預警、公交車車道偏離預警、公交車右側盲區監測、公交車一鍵報警等功能，并與云端互聯互通，支撐公交監控、調度、安全、救援等應用場景。安全方面，提升公交車輛對車內環境、周邊環境和交通情況的監測能力，實現對駕駛員行為的智能監測、危害駕駛員行為分析預警等；運維方面，通過多傳感器數據的采集和融合分析，提升公交車輛對運行平臺的支撐能力，實時監測公交車輛運行情況；服務方面，通過智能導乘裝置在車內實時播報車輛位置、換乘、線路、信息服務等便民信息，提升公交車輛的便民服務。

公交車北斗GPS智能車載錄像機監控組成如圖

 公交車主動安全系統

　　公交車主動安全系統方案主要由前端設備（包括DSM攝像機、ADAS攝像機）、終端主機以及后端平臺組成。系統主要用于檢測車前復雜狀況并提供相關預警提醒，在車輛行駛過程中進行實時的車道偏離預警、車輛防碰撞預警、防碰瓷和道路限速自動提醒；可對駕駛員生理疲勞情況進行實時檢測，對駕駛員抽煙、打、視線偏離等危險駕駛行為，作出準確預警，不受外界光照條件影響，大大降低因駕駛員疲勞、危險駕駛而導致的交通事故。主動安全設備可全面降低車輛行駛過程中的安全隱患。主動安全系統作為車載監控整體解決方案中的重要一環，是公交車智慧與安全整體解決方案走向人工智能化的標志之一。

　　主動安全報警系統的邏輯鏈路為：通過前端的DSM攝像機以及ADAS攝像機，采集視頻數據后發送給智能協處理器，智能協處理器中的智能算法芯片對接收的視頻數據進行實時分析，并將ADAS和DSM的報警結果發送給公交車智能視頻終端，主機通過可通過信息交互屏提醒駕駛員，并通過公網發送給平臺。