供應全新原裝西門子6SL3210-5FE12-0UF0 SINAMICS V90 變頻器

型號：6SL3210-5FE12-0UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機：2.0/2.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

高效便捷的伺服驅動系統(tǒng)該驅動系統(tǒng)

由 SINAMICS V90 伺服變頻器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成，具有 8 個伺服驅動器型號和 7 種軸高電機，功率范圍 0.05 - 7.0 kW，支持單相和三相電網(wǎng)。可方便地通過 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 進行集成。采用 SINAMICS V90 伺服驅動系統(tǒng)，可經(jīng)濟高效地完成眾多簡單運動控制任務，尤其是動態(tài)運動和加工。

SINAMICS V90 – 適合運動控制應用的化伺服驅動解決方案

該伺服驅動系統(tǒng)由 SINAMICS V90 伺服驅動器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成。它們適合在單相和三相電網(wǎng)中運行，各種驅動器型號和不同軸高電機覆蓋了廣泛的應用，尤其是動態(tài)運動和加工，如定位、輸送和卷繞。

簡單準確，系統(tǒng)化。

通過緊湊型 SINAMICS V90 變頻器，西門子提供了適合簡單及更高動態(tài)性應用的解決方案。這些緊湊型裝置適合諸如電子式裝配機械、印刷和包裝領域以及物料搬運機械等工業(yè)應用。

基于系統(tǒng)

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

快速的加速和制動以及平穩(wěn)的操作，確保機器的高生產(chǎn)率

準確

足夠高的編碼器分辨率以及較高數(shù)據(jù)傳輸速率

數(shù)據(jù)傳輸速度快，編碼器分辨率高達 21 位

簡單易用

一鍵優(yōu)化和實時優(yōu)化

控制回路參數(shù)自動得到優(yōu)化。一鍵優(yōu)化功能可在系統(tǒng)調試期間使用

分步選擇伺服驅動系統(tǒng)

西門子可引導您分步選擇適當伺服驅動系統(tǒng) — 從配有適當電纜和連接器的適當伺服電機和伺服驅動器，直至適合具體應用的適當控制器。

第 1 步：選擇適當伺服電機

找到適合具體應用的適當伺服電機

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機為永磁體勵磁同步電機，采用不帶外部風扇的自冷設計。熱量通過電機表面來耗散。快速連接器有助于快速、方便地安裝電機。這些電機具有三倍過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個高性能的高效伺服系統(tǒng)。

第 2 步：選擇伺服驅動器

找到適合具體應用的伺服驅動器

SINAMICS V90 伺服驅動系統(tǒng)可進行即插即用式調試，伺服性能得到優(yōu)化，具有較高運行可靠性，可快速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組合，可形成一個集成式驅動系統(tǒng)。該伺服驅動系統(tǒng)可方便地通過 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 進行集成。

第 3 步：選擇適當?shù)碾娎|和連接器

選擇SINAMICS V90 系統(tǒng)的適當電纜和連接器

選擇 MOTION-ConNECT 300 連接系統(tǒng)：

符合相應長度和截面積的電源電纜（橙色）

符合相應長度和編碼器類型的編碼器電纜（綠色）

符合相應長度、適合部分電機抱閘的抱閘電纜（黑色）

用于將變頻器連接到 PLC 的設定值信號（灰色）

連接器也可以單獨訂購

第 4 步：選擇適當控制器

找到適合具體應用的適宜控制器

SIMATIC S7-1200

自動化解決方案緊湊、可擴展而且靈活。S7-1200 基本型控制器分為標準型和故障安全型。通過插入式信號模塊和通信模塊，可對 SIMATIC S7-1200 進行優(yōu)化調整以符合具體要求。

包含 T-CPU 的 SIMATIC S7-1500

增強型控制器可將在性能、靈活性和連接方面具有很高要求的整個工廠及應用實現(xiàn)自動化。與 SIMATIC S7-1500 T-CPU 相集合，采用 PROFINET 的 SINAMICS V90 伺服驅動系統(tǒng)在 TIA Portal 中提供了一種協(xié)調的運動控制解決方案。

V90快速選型指導

一、概述

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6伺服電機結合，組成完善的伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，SINAMICS V90確保了伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標機、包裝機、壓邊機等等伺服控制系統(tǒng)。

伺服控制器提供兩種進線電壓，分別為：

1. 伺服控制器進線電壓為380V～480V -15%～10%，功率范圍從0.4～7Kw，與高慣量的1FL6電機相匹配。高慣量電機可實現(xiàn)更加平穩(wěn)的負載調節(jié)，并在扭矩和速度方面達到完善的控制精度。高慣量1FL6電機有11個功率段，3種軸高，功率從0.4kW～7kW，額定轉矩范圍從1.27～33.4Nm。

2. 伺服控制器進線電壓為1/3 AC 200V～240V，功率范圍從0.1kW～2kW，與低慣量的1FL6電機相匹配。低慣量電機可在速度和加速方面實現(xiàn)極高的動態(tài)性能。低慣量1FL6電機有8個功率段，4種軸高，功率從0.05kW～2kW。

本文介紹了如何通過V90樣本或V90手機選型助手實現(xiàn)V90的快速選型。

二、通過V90樣本快速選型

V90樣本下載鏈接如下：

使用V90樣本進行快速選型時，步驟如下：

2.1選擇電機SIMOTICS-1FL6

（1）根據(jù)控制性能選擇電機。低慣量電機可在速度和加速方面實現(xiàn)極高的動態(tài)性能。高慣量電機可實現(xiàn)更加平穩(wěn)的負載調節(jié)，并在扭矩和速度方面達到完善的控制精度。

（2）根據(jù)需要的扭矩和速度，確定電機的額定功率。

（3）選擇編碼器分辨率

（4）選擇電機抱閘

（5）確定電機軸類型

SIMOTICS S-1FL6技術數(shù)據(jù)可參考樣本17-20頁內容。

2.2選擇驅動器SINAMICS V90

根據(jù)電機型號選擇匹配的驅動器。電機與驅動器對應關系如圖2-1所示。SIMOTICS V90技術數(shù)據(jù)可參考樣本14-16頁內容。

注意：必須嚴格按照圖2-1中的對應關系選擇驅動器。如果驅動器和電機不匹配將無法使用。

圖2-1 V90驅動器與電纜對應關系

2.3選擇MOTION-CONNECT電纜

（1）根據(jù)長度及電機和驅動器型號選擇動力電纜（橙色）。

（2）根據(jù)長度和編碼器類型選擇編碼器電纜（綠色）。

（3）如選擇電機抱閘，則根據(jù)長度選擇抱閘電纜（黑色）。

（4）選擇連接驅動器和PLC的設定值電纜（灰色）

MOTION-CONNECT電纜與驅動器及電機對應關系如圖2-1所示。

2.4選擇附件

根據(jù)需要選擇進線濾波器、熔斷器等組件。技術數(shù)據(jù)可參考樣本22頁內容。

三、使用V90選型助手快速選型

如果想用手機進行V90的快速選型，可通過掃描圖3-1的二維碼：

圖3-1 V90手機選型助手二維碼

圖3-2 V90手機選型助手界面

進入到如圖3-2所示V90選型助手的主界面后，選型步驟如下：

3.1選擇電機

可以根據(jù)電機的參數(shù)值選擇電機，如圖3-3所示。參數(shù)選擇完成后“選擇”按鈕進入圖3-5電機選擇結果界面。

圖3-3根據(jù)電機參數(shù)選擇電機

也可以直接選擇所需電機的訂貨號，訂貨號所代表的電機信息會在頁面中顯示。如圖3-4所示。確定電機訂貨號后“選擇”按鈕進入圖3-5界面。

圖3-4選擇電機訂貨號電機

圖3-5電機選擇結果

在圖3-5界面中可以查看所選電機的詳細信息。“查看尺寸圖”可以查看電機的尺寸信息，如圖3-6所示。

圖3-6電機尺寸圖

3.2選擇驅動器

在圖3-5電機選擇結果界面中“選擇驅動器”按鈕進入到驅動器選擇結果界面查看所選電機對應V90驅動器的信息，如圖3-7所示。“查看尺寸圖”可以查看V90驅動器的尺寸信息。

圖3-7驅動器選擇結果

3.3選擇電纜

在圖3-7中“選擇電纜”，進入到選擇電纜、接頭界面。SNAMICS V90伺服驅動器與西門子伺服電機1FL6之間需要配置的電纜有三個，分別是動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜（對于帶抱閘電機）。V90與上級控制器之間需要配置控制信號電纜。在“選擇電纜”目錄下可以選擇所需的電纜及長度。如圖3-8所示。

圖3-8選擇電纜

也可以只購買電纜接頭自己制作相應電纜。在圖3-9界面中“選擇接頭”目錄下選擇接頭。

圖3-9選擇接頭

3.4選擇附件

在圖3-9界面中“選擇附件”按鈕進入到附件選擇界面，可以根據(jù)實際需要選擇附件。如圖3-10所示。

圖3-10選擇附件

電纜及附件選擇完畢后，“查看選擇列表”可以查看所選設備清單。如圖3-11所示。“重新選擇”進行回到起始界面重新選型，“發(fā)送到郵箱”可以將選型結果發(fā)送到給到的郵箱。

圖3-11選擇列表

V90伺服驅動系統(tǒng)

西門子V90伺服電機設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成完善的伺服系統(tǒng)。

現(xiàn)就我們自己調試遇到的一些問題和其他總結一并匯總如下：

1、V90伺服驅動器是否要接24V DC電源？

V90伺服驅動器的24V端子必須連接外部24V電源，以提供控制板及抱閘電源，否則V90不能工作。

2、V90伺服驅動器24V端子是否需要安全回路輔助？

V90伺服驅動器24V供電不要安全回路輔助，可以主電源供電運用接觸器的控制回路關聯(lián)安全回路輔助。

3、V90在運行中突然自動重啟動？

(1)確認一下只是本臺V90在運行時自己會突然自動重啟，還是有其他的也會出現(xiàn)同樣的問題？如果只是這一臺可以考慮更換此臺驅動器

(2)檢查給V90供電的24V供電電源的容量是否足夠？

(3)單獨找一個24V電源為總自動重啟的V90供電看一下是否還會發(fā)生重起？如是更換驅動器。

4、點到點位移控制V90是否需要安裝行程限位開關？

有條件必須安裝行程限位開關，否則在調試及運行過程中避免不了磕磕碰碰，當然軟限位也必須要依據(jù)實際情況而設定。

5、設備運行時偶發(fā)報F31100和F7453等編碼器相關故障？

(1)在驅動器上安裝屏蔽板；

(2)將動力電纜及編碼器電纜的屏蔽層按規(guī)范連接至驅動器的屏蔽板上；

(3)采用獨立的24V電源為現(xiàn)場中的幾臺V90驅動器供電，與電磁閥供電電源分開。

6、Smart PLC通過發(fā)送脈沖控制V90 PTI定位，發(fā)現(xiàn)重復定位時實際行走位置不準確？

(1)檢查機械連接是否松動；（聯(lián)軸器、滾珠絲桿、電機固定法蘭座等）

(2)將編碼器電纜更換為西門子原裝電纜，長度小于20米，連接屏蔽層；

(3)檢查現(xiàn)場是否有電磁閥負載，將電磁閥V90的控制電源分開；

(4)用示波器監(jiān)視V90 PTI輸入的脈沖波形是否正常。

7、V90電機抱閘接線注意事項？

（1）200V系列V90驅動器內部沒有集成抱閘繼電器，需要訂購方的繼電器用作抱閘繼電器；

（2）400V系列V90驅動器內部集成抱閘繼電器，西門子抱閘電纜可直接連接驅動側端子B+、B-。

8、V90PN限制信息？

（1）V90 PN版本的是獨立于當前的SINAMCIS V90脈沖串的控制器，它不支持PTI，脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU通信控制方式。

（2）V90 PN只支持PROFINET通信，支持西門子標準報文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。

9、F52983報警？

（1）使用帶編碼器的伺服電機，當前伺服驅動不支持無編碼器的操作；

（2）檢查伺服驅動和伺服電機之間的編碼器電纜連接，查看插頭是否松動。

10、A52902報警？原因：急停EMGS端子輸入關閉時，啟動伺服，發(fā)生報警。松開急停，再開啟伺服。

11、A30016報警？

原因：L1、L2、L3電源供電斷開。

打開供電電源；檢查電源連接線路。

以上問題只是遇到過的一部分問題與大家分享,當然，其他問題也可以參考西門子用戶手冊V90故障報警列表查找相關解決辦法。

西門子PLC

西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器，在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200)，小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的產(chǎn)品。

西門子PLC的優(yōu)點有：

1．西門子PLC可靠性高，抗干擾能力強，西門子plc高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。西門子PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了的抗干擾技術，具有很高的可靠性。從西門子PLC的機外電路來說，使用西門子PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分，故障也就大大降低。此外，西門子PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。

2．西門子PLC配套，功能完善，適用性強，西門子PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代西門子PLC具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來西門子PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使西門子PLC滲透到了位置控制、溫度控制、西門子PLC等各種工業(yè)控制中。加上西門子PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用西門子PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

3．西門子PLC易學易用，深受工程技術人員喜歡。西門子PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用西門子PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。

4．西門子PLC系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，西門子PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

5．西門子PLC體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。

西門子PLC全系列介紹

一、概述

西門子可編程邏輯控制器產(chǎn)品有完整的系列，從低端的西門子LOGO!控制器到西門子PLC S7-1500系列。針對工業(yè)自動化控制領域各種行業(yè)，各種需求，西門子都能為用戶提供的解決方案。正因為西門子PLC系列產(chǎn)品的多樣性，使得用戶可以根據(jù)具體需求，預算成本，后期維護等要素，靈活的對系統(tǒng)進行配置。而且西門子PLC產(chǎn)品在控制系統(tǒng)中運行穩(wěn)定，組態(tài)軟件使用方便，為用戶在工程項目的實施中提高了效率，為企業(yè)帶來了效益。

二、西門子PLC全系列產(chǎn)品

西門子PLC系列產(chǎn)品種類多樣，用戶可進行靈活配置，下面從兩個方面來介紹：

1. 應用領域復雜程度

自動化控制領域一般可分為小型，中型，大型自動化控制系統(tǒng)。小型自動化控制系統(tǒng)的控制器可以采用西門子LOGO!全系列，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列；中型自動化控制系統(tǒng)可以選擇西門子PLC S7-300系列或西門子PLC S7-1500系列；大型自動化控制系統(tǒng)可以選擇西門子PLC S7-400系列或西門子PLC S7-1500系列。

2. 擴展性，運算速度，通訊能力

自動化控制系統(tǒng)的通訊功能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP協(xié)議。從可擴展性，系統(tǒng)運行速度和通訊能力來講，西門子LOGO!8系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列，西門子PLC S7-1500系列，這些類型的PLC比西門子LOGO!老型號，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-300系列，西門子PLC S7-400系列相對應的功能更加強大。

三、小結

綜上所述，西門子PLC為用戶提供了多種類型，多種功能的產(chǎn)品，用戶可以根據(jù)需求進行靈活選擇和配置。西門子PLC豐富的功能可以為自動化控制系統(tǒng)提供多種解決方案。而且界面友好的各種西門子PLC的組態(tài)軟件為用戶更好的實現(xiàn)人機交互操作，為工程項目的完成提高了效率。如果用戶需要更多的了解西門子PLC各種系列，請聯(lián)系我們，我們會更好的提供相關技術支持。

西門子PLC的幾種通信方式：

一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內用戶網(wǎng)絡讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡讀寫指令沒有什么意義。

二、RS485串口通訊方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現(xiàn)。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡多支持連接32個節(jié)點，通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。MPI網(wǎng)絡節(jié)點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。

在安裝西門子觸摸屏軟件的時候，不停地提示重新啟動電腦，而重啟電腦無效時，應該怎么處理？

解決方法：安裝西門子觸摸屏軟件的時候，不停地提示重新啟動電腦，而重啟電腦無效時，必須刪除注冊表項才能繼續(xù)。

在安裝西門子觸摸屏軟件WinCC Flexiable 2008時，出現(xiàn)未找到SSF文件的錯誤，應該怎么解決？

解決方法：對于西門子的軟件的安裝，包括300編程軟件、西門子觸摸屏軟件、wincc組態(tài)軟件、博圖軟件界等，都要求軟件安裝包的路徑不能出現(xiàn)中文字符，否則會出錯。可以把路徑改成全英文或英文+數(shù)字形式的就可以了。也有人有疑問這個路徑怎么改，不要把軟件安裝包放到桌面，把軟件安裝包放到D盤、E盤等的根目錄，再將軟件安裝包的名稱改成全英文或英文+數(shù)字就可以了。

1、全局數(shù)據(jù)包通信方式

2、無組態(tài)連接通信方式

3、組態(tài)連接通信方式

四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網(wǎng)絡專家）設置了一套網(wǎng)絡，這套網(wǎng)絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡在1973年5月22日次運行。Metcalfe在次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡標準化。1984年，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標準，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。

五、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設備之間的通信。

西門子觸摸屏變量指針的應用 在有的項目中，們需要在觸摸屏上來實現(xiàn)多路數(shù)值的顯示，比如說們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時候，如果要實現(xiàn)這樣的功能，可能會選擇在多個畫面來做這個溫度的顯示，但對于西門子的觸摸屏來說，們可以使用它的變量指針化的這個功能來實現(xiàn)在一個畫面上對所有的溫度值進行顯示，但同時它也有缺點，就是在同一時刻只能顯示一個數(shù)字。