XF-CQ12激光雪深傳感器

1.產品介紹

耘農智慧自主研發生產的激光雪深傳感器（又稱“積雪厚度傳感器”），采用激光測距技術，避免了對道路的破壞，不會因為安裝道路氣象站產生對交通秩序的干擾。雪厚度測量傳感器通過測距值的變化及降雪檢測模塊來判斷當前是否有積雪，以及得到當前積雪厚度。

2.操作原理

激光雪深傳感器利用激光測距技術獲得當前測距值的變化量，從而得到當前積雪厚度。內置角度測量模塊具有角度修正功能，可保證用戶任意角度安裝時仍可獲得精確測量值。內部加熱模塊可保證雪厚度測量傳感器在低溫時正常工作。

激光雪深傳感器可以安裝在路邊，監測端面對路面，水平夾角大于或等于 30 度。也可以安裝于道路正上方，如橋梁或信號燈的構架上。通過被測地點的交通流量不會影響測量，增加了智能算法快速通過的車流不會對數據產生影響。

3.硬件結構

4.產品尺寸圖及安裝示意圖

5.技術指標

測量參數 積雪厚度

規格 ?60*150mm

重量

工作溫度 -40-60℃

相對濕度 0-100*RH

加熱 <0℃

通訊 RS485

電源 DC9-30V

功耗 <0.5W（非加熱）<10W(加熱)

測量范圍 0-10m

測量距離 0-30米

對水平線的安裝角度 30-90度

6.通訊與接線

（1）接線 

線色 備注

紅 電源正 DC9-30V,推薦DC12V

黑 電源地

黃 RS485 A

藍 RS485 B

綠 接雨雪檢測傳感器開關信號

白 接雨雪檢測傳感器開關信號

（2）通訊方式

    本設備與外界通過RS485接口通訊

（3）通訊協議

Modbus RTU  

波特率：9600 

數據位：8 

停止位：1 

校驗位：無

具體通訊協議見文檔末尾。

7.安裝

安裝本產品時,應保證設備距離地面的照射距離3-10m，照射角度30°- 90°，且照射路徑無任何遮擋。（建議安裝高度3m,照射距離6m，照射角度30°)     在保證上述條件的情況下，將本產品通過萬向節固定在立桿上，鏡頭朝向所測路面。

首次安裝需要設置當前雪厚度用于測量基準。待安裝完成后通過RS485發送“AT+SWDH=XXXX#”給傳感器，傳感器回復“OK”表明設置成功。其中XXXX表示當前的雪厚度，單位mm。如當前無雪則設置AT+SWDH=0000#;如當前雪厚度為10mm則設置AT+SWDH=0010#。

雪厚度測量傳感器需要搭配雨雪檢測傳感器使用，以獲得更為準確的測量結果。雪厚度測量傳感器綠色、白色兩根線接雨雪檢測傳感器的兩個常開觸點即可。

Modbus RTU通訊協議

1.1 CRC 說明： 

以下所有說明中，MODBUS RTU 協議中的 CRC16 兩字節，按照 MODBUS 

規定：低字節在前，高字節在后。 

以下說明中，假定傳感器地址 0xFF（傳感器缺省地址為 FF） 

1.2 返回錯誤碼規定： 

傳感器對于錯誤指令的接收(包括 CRC16 效驗錯誤)，均實行不返回 

錯誤碼方式。上位機可在指令發出 200ms 后收不到返回數據時認為 

發出指令失敗，可重新發送指令。 

1.3 標準 MODBUS 寄存器說明 

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數量或長度一項均為兩字節 16 

位為一個單位（高字節在前，低字節在后），而非單字節 8 位為一 

個單位。 

用戶應保證命令中寄存器的地址和數量這兩項參數的范圍在本系統 

規定范圍之內。如果超出范圍，傳感器的輸出結果將無法預測，用 

戶應在上位機軟件設計中保證 MODBUS 命令符合本手冊要求，支持 

最小問詢周期為 1S/次。

地址 操作 內容 說明

0x0000 可讀可寫 設備地址 支持0x01-0xFF

0x0001 只讀 雪厚度 數值含義即為實際值，單位mm

1.4 通訊示例

1.讀取數據

發送 FF 03 00 01 00 01 D4 1B

設備地址 功能碼 首地址 寄存器數量 CRC

接收 FF 03 02 00 10 90 5C

設備地址 功能碼 寄存器數量 數據 CRC

FF:設備地址 03:功能碼 02:寄存器數量

00 10 當前雪厚度為16mm；90 5C CRC校驗。

2.讀取站號

發送 00 03 00 00 00 01 85 DB

設備地址 功能碼 起始地址 寄存器數量 CRC

接收 00 03 00 00 00 FF 04 5B

功能碼 寄存器地址 設備地址 CRC

3.修改站號

發送 00 06 00 00 00 01 49 DB

設備地址 功能碼 起始地址 寄存器數量 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB

功能碼 起始地址 新地址 CRC

4.設置當前雪厚度

發送 AT+SWDH=XXXX#

接收 OK

AT+SWDH=XXXX#

XXXX為當前雪厚度，單位為mm，如無雪則設置AT+SWDH=0000#;若當前雪厚度為10mm則設置AT+SWDH=0010#;

OK

系統回復“OK”表明設置成功

質保及售后

保修承諾：產品自交付期起質保期為12個月（因未按照相應的技術要求操作或其他的人為行為導致產品發生問題除外）。

售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關技術問題，并得到明確的解決方案。若屬于產品本身質量問題可返廠維修或更換。