移動堆高機的核心制動系統主要分為 行車制動、駐車制動（二者為基礎核心）和 緊急制動（安全冗余核心），其工作原理圍繞 “摩擦力制動”“機械鎖止”“電氣 / 液壓傳動” 展開，不同類型制動系統的原理差異顯著，以下結合主流機型的核心制動類型詳細說明：

一、核心制動系統分類及工作原理

（一）行車制動系統：行駛中主動減速 / 停車的核心，直接決定作業安全

行車制動的核心原理是 通過傳動機構施加壓力，使制動部件（制動片 / 制動蹄）與旋轉部件（制動盤 / 制動鼓）產生摩擦力，將動能轉化為熱能消散，實現減速或停車，主流類型及原理如下：

1. 液壓式行車制動

核心部件：制動踏板、主液壓缸、制動油管、輪缸、制動盤 / 制動鼓、制動片 / 制動蹄、回位彈簧。

工作流程：

操作人員踩下制動踏板，踏板通過杠桿機構推動主液壓缸內的活塞，壓縮液壓油產生高壓；

高壓液壓油通過密封油管，同步傳遞至每個車輪的輪缸或制動鉗；

輪缸活塞受油壓推動，帶動制動蹄向外張開，夾緊固定在車輪上的制動鼓；或制動鉗活塞推動制動片，夾緊旋轉的制動盤（盤式），通過摩擦力阻礙車輪轉動；

松開踏板時，主液壓缸回位彈簧推動活塞復位，液壓油回流，輪缸 / 制動鉗的回位彈簧將制動片 / 制動蹄拉回原位，制動解除。

關鍵特點：液壓傳動無滯后，制動力均勻，適配車速≤5km/h 的堆高機，需定期檢查液壓油液位和管路密封性（滲漏會直接導致制動失效）。

2. 電磁式行車制動

核心部件：電磁線圈、制動盤 / 制動輪、制動片、壓力彈簧、控制器。

工作流程：

堆高機通電啟動后，電磁線圈得電產生電磁吸力，克服壓力彈簧的彈力，將制動片從制動盤 / 制動輪上吸離，此時車輪可自由轉動（“通電松閘”）；

操作人員踩下制動踏板，控制器接收信號后降低電磁線圈的電流，電磁吸力減弱，壓力彈簧推動制動片向制動盤 / 制動輪靠近，產生摩擦力實現減速；

緊急情況下（如斷電、電機故障），電磁線圈完全失電，電磁吸力消失，壓力彈簧全力推動制動片夾緊制動部件，實現 “斷電即制動”，避免設備滑行。

關鍵特點：制動響應速度快、噪音小，可與電動堆高機的電氣系統精準聯動，但需注意電磁線圈的散熱。

3. 機械拉桿式行車制動

核心部件：手動制動拉桿、制動線纜、制動臂、制動蹄、制動鼓、回位彈簧。

工作流程：

操作人員向后拉動制動拉桿，拉桿通過鋼絲線纜帶動車輪處的制動臂轉動；

制動臂推動制動蹄張開，夾緊制動鼓產生摩擦力，實現制動；

松開拉桿時，回位彈簧拉動制動蹄和制動臂復位，線纜松弛，制動解除。

關鍵特點：純機械結構，無需電力 / 液壓輔助，可靠性高，但制動力依賴操作人員的拉力，僅適合車速≤3km/h、載重量≤1.5 噸的輕型堆高機。

（二）駐車制動系統：停放時固定設備的核心，防止滑動

駐車制動的核心原理是 通過機械鎖止機構保持制動狀態，即使動力系統失效（斷電 / 斷液壓）也能穩定鎖止，主流類型及原理如下：

1. 機械鎖止式駐車制動

核心部件：駐車制動手柄、制動拉桿、棘爪機構、制動線纜 / 推桿、制動蹄 / 制動鉗。

工作流程：

操作人員向上拉起駐車制動手柄，手柄帶動制動拉桿移動，通過線纜或推桿推動制動蹄 / 制動片夾緊制動鼓 / 制動盤；

當手柄拉至指定位置時，拉桿上的棘爪與固定齒板嚙合，實現機械鎖止，即使松開手，制動狀態也能保持（不會因外力回彈）；

解鎖時，按下手柄頂部的釋放按鈕，棘爪脫離齒板，向下按壓手柄，制動拉桿復位，制動部件松開。

關鍵特點：鎖止可靠，不受動力系統影響，結構簡單，維護成本低，是堆高機的標配駐車方式。

2. 液壓助力式駐車制動

核心部件：駐車制動手柄、液壓助力泵、制動油管、輪缸、機械鎖止機構。

工作流程：

拉起駐車制動手柄時，先通過機械結構驅動液壓助力泵，將液壓油加壓后傳遞至輪缸，推動制動部件夾緊；

當制動力達到設定值時，機械鎖止機構觸發，保持液壓壓力和制動狀態；

解鎖時，按下釋放按鈕，棘爪脫離，液壓助力泵泄壓，制動部件回位。

關鍵特點：制動力大，操作省力，需同步維護液壓系統（防滲漏）和機械鎖止機構。

（三）緊急制動系統：安全冗余核心，應對制動失效應急

緊急制動的核心原理是 獨立于行車制動的應急機構，通過高優先級的控制邏輯，快速切斷動力并觸發制動，避免事故，僅適配電動 / 中大型燃油堆高機：

核心部件：紅色緊急停止按鈕、應急制動控制器、電磁制動機構 / 液壓應急泵、動力切斷開關。

工作流程：

當行車制動失效時，操作人員按下緊急停止按鈕；

按鈕觸發雙重動作：① 立即切斷動力輸出；② 啟動應急制動機構；

制動生效后，設備快速停車，部分機型需手動復位緊急按鈕并排查故障后，才能解除制動。

二、核心制動系統的聯動邏輯

正常作業時：行車制動負責行駛中減速，駐車制動僅在停放時啟用，二者互不干涉；

異常情況時：若行車制動失效，按下緊急制動按鈕，直接切斷動力 + 觸發應急制動；若設備斷電，電磁式行車制動自動夾緊，同時駐車制動保持鎖止，雙重保障防止滑動；

特殊場景時：狹窄空間作業或重載行駛時，行車制動與電機減速協同，避免急剎車導致貨物擺動。

三、關鍵維護要點

液壓式制動：定期檢查液壓油液位和純度，排查油管接頭滲漏；

電磁式制動：清潔電磁線圈散熱口，檢查制動片磨損量；

機械鎖止機構：定期潤滑棘爪和齒板，確保駐車手柄能順暢鎖止和解鎖；

緊急制動：每月測試緊急按鈕有效性，確保觸發后能快速切斷動力并制動。

綜上，移動堆高機的核心制動系統以 “摩擦力制動” 為基礎，通過液壓 / 電氣傳動實現動態制動，通過機械鎖止實現靜態固定，再以緊急制動作為冗余保障，形成 “動態 - 靜態 - 應急” 的完整安全制動體系。