移動堆高機制動系統的核心制動原理是 “摩擦力制動 + 機械鎖止”，通過行車制動、駐車制動、緊急制動三大模塊的協同，分別實現動態減速、靜態固定、應急停車，具體原理按模塊拆解如下：

一、行車制動：行駛中主動減速 / 停車的核心原理

行車制動的核心是 通過傳動機構施加壓力，讓制動片 / 蹄與車輪旋轉部件產生摩擦力，將動能轉化為熱能消散，實現減速或停車，不同類型的傳動邏輯不同：

液壓式：踩下制動踏板推動主液壓缸活塞，高壓液壓油傳遞至輪缸 / 制動鉗，驅動制動片 / 蹄夾緊制動盤 / 鼓，松開踏板后回位彈簧復位解除制動。

電磁式：設備通電時電磁線圈吸合釋放制動片，踩制動踏板或斷電時，線圈失電，彈簧推動制動片夾緊制動部件，實現 “通電松閘、斷電抱閘”。

機械拉桿式：拉動手動拉桿，通過線纜帶動制動臂，推動制動蹄張開夾緊制動鼓，松開拉桿后回位彈簧復位。

二、駐車制動：停放時固定車身的核心原理

駐車制動的核心是 機械鎖止機構保持制動狀態，不受動力系統影響，確保設備停放不滑動：

機械鎖止式：拉起駐車制動手柄，帶動制動部件夾緊車輪，同時拉桿上的棘爪與齒板嚙合，機械鎖止制動狀態；按下釋放按鈕，棘爪脫離，手柄復位解除制動。

液壓助力式：拉起手柄時，液壓助力泵加壓推動制動部件夾緊，同步觸發機械鎖止機構嚙合；解鎖時液壓泄壓，棘爪脫離，制動解除。

三、緊急制動：應急避險的核心原理

緊急制動的核心是 獨立于常規制動系統，通過高優先級控制邏輯，快速切斷動力 + 強制制動：按下緊急按鈕后，雙重動作同步觸發：① 切斷動力輸出；② 啟動應急制動，讓設備在最短距離內強制停車。

核心邏輯總結

制動系統以 “摩擦力” 為基礎制動方式，以 “機械鎖止” 保障靜態安全，以 “獨立應急機制” 提供冗余保障，三類制動模塊功能互補，覆蓋行駛、停放、故障全場景，確保制動有效、可靠。