力士樂比例閥4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

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力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥

4WRPEH 6

規格 6

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 4 … 40 l/min

用于 I4.0 的數字接口 IO-link

可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計

安全 - 控制閥芯的故障安全位置處于關閉狀態

節能 - 無需先導油

高質量 - 具有伺服閥性能的控制閥芯和套筒

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

IO-link 接口，可選

4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 直動式方向控制閥。

結構

4WRPEH 高頻響閥主要包括：

帶具有伺服性能的控制閥芯和套筒的閥殼體

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

帶模擬量或 IO-link 接口的集成電子元件 (OBE)（可選配減振板 ）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，行程線圈將被激活。由于線圈磁力發生改變，控制閥芯將扺抗彈簧進行調節。行程/控制閥芯橫截面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預設值為 0 的情況下，電子元件調節控制閥芯抵抗彈簧至中心位置。在未激活狀態下，彈簧處于松弛狀態，此時彈簧長度長，閥門處于故障安全位置。

控制線圈切斷

在以下故障情況下，集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電，且控制閥芯將設置為故障安全位置：

低于小電源電壓

僅當接口為 "F1" 時：

電流值低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））

僅當接口為 "L1" 時：

使能未激活，通訊中斷（看門狗）

內部 IO-link 發生故障時

僅當接口為 "C6" 時：

額外釋放未激活

減振板 "D"

減振板降低集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967”

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

德國力士樂REXROTH比例閥物料號和型號：

R901382315 4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

0811404601 4WRPEH6C3B12L-20/G24K0/A1M

0811404602 4WRPEH6C3B24L-20/G24K0/A1M

R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M

0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G

R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

R901382372 4WRPEH6CB24L-30/M/24F1

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRPH 10…L-2X

閉環控制的末級

位置閉環控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術數據中的規定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨通向中心接地（零點）。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥：

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

閉環控制的末級

位置閉環控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH電氣放大器

類型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特點

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調節的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置

可關閉的斜坡功能

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線，無線電設備系統的距離必須足夠（> 1 m）。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們推薦使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至控制柜，長度越短越好。

不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

力士樂REXROTH電氣放大器

放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料編號0811405073

放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料編號0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導式方向控制閥

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽：

開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調節的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置

可關閉的斜坡功能

力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調節閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環控制的末級

位置閉環控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節的零電位和靈敏度

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術數據中的規定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設備 < 1 m 遠，直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m，則將控制零位單獨接地。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRP 10

閉環控制的末級

位置閉環控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節斜坡時間、靈敏度和零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬，模塊化設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點

適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥

設計：用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數發生器上斜坡和下斜坡可以單獨設置

零位電位計

脈沖調制輸出級

LED 顯示：

電源電壓

準備就緒

斜坡"關"

可拆卸電氣接線排

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬，連接器設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調節斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭。控制側（UB，控制值）上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。

LED 發出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定，將控制值預設為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調節。如果是電壓規格，可用差分輸入。

此外，控制值可以通過斜坡引導。

為適應特殊的應用場合，顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。

交付時，顫振電流振幅電位計已設置為佳值，以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調節。

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付范圍內）

穩態基礎

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

R900579497 VT5035-17/

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統 SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現 SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調節并切換為兩個現有液壓油體積（執行機構和管路）

用于壓力和轉角控制器的小值發生器

取決于壓力的泄漏補償（可以關閉）

可轉換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉角值的顯示儀器（可選）

帶內部或外部控制值預設的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理，并與的控制值進行比較。小值發生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發生器的輸出信號成為閥控制環的控制值。

通過合適的控制值，可以自動激活可選的功率限制。可以在內部或外部功率控制值。必要時通過小值發生器限制轉角控制值。可以在插口 7 上測量得到的轉角控制值。

實際閥值（閥芯位置）由一個感應式位置傳感器記錄。振蕩器/解調器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現錯誤時，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時“Err.”LED 亮起。根據跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息：

內部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器”電纜斷裂（設置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控制錯誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現錯誤時，可以對電子元件進行配置，以使輸出級斷電，并將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩定電壓。用于為外部電氣執行機構供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關模式的電源設備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續的短路！

一路輸出電壓發生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業液壓閥門可供選擇

設備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護

斜坡發生器上斜坡和下斜坡可以單獨調節

零電位設置

控制值調節

特性曲線發生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態顯示

測量插口適用于：實際電流值、內部電流控制/設置

所有閥門參數可調節

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設備

內部供電設備隨附了接通電流限制器以防止出現電流峰值。此外，還集成了反向極性保護功能。

控制值，控制值加法器

"內部控制值" 包括：

"外部控制值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標準設置中的 "Z/B" 可調節

在壓力閥中，正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門，下列內容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。在專家設置中，控制值極性變化是可能的 [5]（請參閱操作說明 30232-B）。

在正常運行時，可以在 "V" 測量插口處測量 "內部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間，默認值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設置中設置。特性曲線發生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發生器

在特性曲線發生器中，預設閥門特性曲線可以調整到實際液壓和控制技術條件。

可以在專家設置中調節以下內容：

先導電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B）

電流控制器 

將對線圈電流進行記錄，并在電流控制器中將其與控制值進行比較，然后補償差異。

時鐘發生器

時鐘發生器會產生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門，時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流，具體取決于設定閥門。輸出級為防短路設計。如出現內部干擾信號或啟用缺失時，輸出級將關閉。

數字輸入

輸入 DI 可設置到四個不同的功能：

1. 啟用（出廠設置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關

4.單個或相位斜坡

數字輸出

若無電纜中斷、內部錯誤，且 UB ≥ UB 小，則設備會通知準備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關位置 0-5：

控制值 ±10 V

數字輸入端 2，控制值極性變化

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統（帶集成電子元件的系統）中使用，用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉角并將測量值轉換為電信號

使用霍爾效應傳感器無觸點測量轉角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統的斜盤傾角傳感器

（包含傳感器和評估電子元件、磁座和內置部件的完整裝配件組件）

適用于 18 - 180 所有規格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數字閉環控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數字，歐洲板卡格式

用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產品替代 VT-HPC。

特點

帶 HS4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現 HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現 EO4 控制所需的全部電氣功能參數通過串行接口進行設置。用戶特定的數據可被完全復現，并會受到保護以防無意的或未經授權的調整。

用于調用預設參數的數字輸入

轉角和壓力控制值的斜坡時間

控制值和實際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個感應測量系統的振蕩器/解調器

定時，流量可控輸出級

內部電源電壓的切換電源設備

功能和狀態顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線，多可互連 32 個控制電子元件進行參數設置和診斷

大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數化通過 BODAC 進行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數設置

閥位置控制器

帶附屬轉角控制器的壓力控制器

可設置功率限制的參數

泄漏補償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設置測試輸出的參數

診斷顯示

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂比例閥4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1