REXROTH先導式高頻響方向閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

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力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導式高頻響方向閥

4WRTE

規格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計

安全性

-主級控制腔中存在自動壓力補償，借助先導控制閥實現

-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門是一個帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監控的先導式方向控制閥。

設置

閥門基本構成包括3個主要組件：

帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監控的殼體

帶主級感應式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護膜）

帶有控制閥芯/插口設備、感應式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級控制閥芯將通過對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級控制閥芯通過先導控制閥進行控制 → 主級控制閥芯位于調節位置

通過更改比例電磁鐵的線圈磁力以控制先導控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導油可通過油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥。先導油回油從內部通過油口 T 或從外部通過 Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監控

主級控制閥芯的閥芯位置通過位置感應開關進行檢測，然后通過兩個具有預設邏輯的轉換輸出進行顯示。如果超過固定設置轉換點，則控制閥芯遮蓋中將監控與零位置的偏差（請參閱“附件”）。

可在用于監視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過帶兩個信號輸出插腳和兩個電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進行電氣連接。

應用領域

閥門可以用于與安全相關的雙通道應用（符合 EN 13849-1 標準的類別 3，PL d 和 類別 4，PL e），例如一個通道的關閉元件。閥門符合 EN 60204 標準中停機類別 0 的安全啟動關閉要求。

如果需要安全要求，閥門的電源電壓必須基于

所需的安全等級（類別 PL）進行安全斷電。

根據應用和工作設備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標準，用戶必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當監控/可信性檢查。

電子元件保護膜“-967”

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會停止給線圈供電

在控制腔的相同等級上通過先導控制閥進行的自動壓力控制

在壓力供應故障的情況下，通過對中彈簧實現主級控制閥芯的對中

主級控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導致控制軸突然停機。這一連接中產生的加速力可能導致機械損壞。

對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯，對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開。位于下方的調節螺母的機械調節已禁用，該操作會損壞閥門。

已在工廠完成了零電位的設置。注意：更改零電位可能導致系統損壞，故只能由的專業人員執行。

如果更換先導控制閥或電子元件，必須由受過指導的專家重新調節零電位。

“無代碼”型號

外部先導油供油

外部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

型號“E”

內部先導油供油

外部先導油回油

使用本型號時，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關閉油口 X。

型號“ET”

內部先導油供油

內部先導油回油

使用本型號時，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關閉油口 X 和 Y。

型號“T”

外部先導油供油

內部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關閉油口 Y。

德國力士樂REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

兩個非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關閉”輸入

振幅、零電位和可調節斜坡時間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準備就緒”的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw”電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw”和基本值“Gw”進行調整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w”以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值測量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間”傳感的節流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位（通過電位計“Zx”）。可在實際值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為大值（“t1”和“t2”測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉”轉換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為小值（約 15 ms）。之后的轉換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短”）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長”）

下列內容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1”或“t2”

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。

供電設備

應用工作電壓后，內部供電設備將會產生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：

工作電壓 > 20 V

內部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導線無短路

“準備就緒”狀態通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1”輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2”輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入（0 至 +10 V）。可通過將跳線設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據其值和符號進行累加。使用“Zw”電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個可調用控制值輸入、斜坡時間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數字輸入

帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5

可調節斜坡時間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒”輸出

供電設備帶直流/直流轉換器，不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發生器

可使用可調節特性曲線發生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值，并根據液壓要求進行調節。穿過零電位的特性曲線的實際發展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號。

解調器

解調器根據位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進行優化。

功率輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別

監控位置傳感器電纜的目的是發現主側電纜中斷和短路，以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個控制值信號“w1”至“w4”。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調節電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計“w1”至“w4”設置控制值。使用外部電位計時，內部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執行了多個啟用，啟用 “1”優先級低，啟用 “4”優先級高。

各個處于活動狀態的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號在內部產生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1”進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內部控制值（無論哪類控制值預設）會按所設置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。

斜坡發生器

斜坡發生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用跳線 J2 將斜坡時間設置為小值 (<2 ms)（斜坡關閉）。

外部斜坡時間設置：

可使用外部電位計延長內部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內部默認設置將自動有效。

設置和測量斜坡時間的表格：

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值預設

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw”）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內部控制值信號。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發生器，可分別針對向上和向下方向進行調節

定時功率輸出級

"準備就緒"消息（僅限帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號）

電源的反向極性保護

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測

線圈導線的短路保護

線圈導線的電纜中斷檢測

借助供電設備的 +9 V 調節電壓，可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1-2

R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：

DBET-6X、DBEM...7X

特點

差分輸入（0 ... +10 V）

電流輸入（4 ... 20 mA）

可分別調節"上/下"斜坡時間的斜坡發生器

外部斜坡時間預設值

選通輸入

定時功率輸出級

"準備就緒"消息

電源電壓的反向極性保護

短路保護和線圈導線的電纜斷連檢測

供電設備

放大器隨附了帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值啟用

可以調用四個控制值啟用 "w1" 至 "w4"。外部電壓（控制值 1 至 4）通過電壓輸出 +10 V 直接進行定義，或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計 "w1" 至 "w4" 設置控制值。使用外部電位計時，內部電位計將用作衰減器或限制器。

在同一時刻，只能操作一個啟用。如果同時操作了幾個啟用，啟用 "w1" 優先權低，啟用 "w4" 優先權高。激活的啟用通過黃色 LED 進行指示。

使能功能

使能功能可啟用功率輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過 LED 進行指示。如果連接釋放（通過 24 V 輸入或跳線 J1），則內部控制值（無論哪類控制值規格）會按所設置的斜坡時間發生變化。這樣，受控閥不會突然打開。

斜坡發生器

斜坡發生器限制控制輸出上升。下游限幅器不會延長或縮短斜坡時間。斜坡時間可通過跳線 J3 以 10 為乘數進行更改。

力士樂REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器

VT-VSPA2-1-2X

R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X

模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型

→適用于控制 4WRA 類型，標稱尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥

→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結構形式的印制板中，適合安裝在機架中

→控制值輸入：差動輸入 ± 10 V；四個控制值輸入， 啟動電壓為 ±10 V；電流輸入 4 至 20 mA

→通過 24V 輸入或跳線改變內部控制值信號極性

→通過相位識別（24V 輸入）或斜坡時間啟動（24V 輸入）

選擇斜坡時間（選項 T5）

→通過跳線切換斜坡時間范圍

→通過可分別調節的步長和大值進行特性曲線校正

→選通輸入

→“斜坡開/關” 輸入

→輸出信號“ 預備狀態”

→可通斷的測量插口（選項 T5）

→電源電壓的極性保護

→電源帶交流/直流轉換器，不帶提高零點

注意:

將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時，要遵守補充信息 30110-Z中提供的有關配置和設置的注意事項。

力士樂REXROTH直動式減壓閥

DR6DP

規格 6

組件系列 5X

大工作壓力 35 bar

大流量 60 l/min

R900472470 DR6DP2-5X/25YM

用于底板安裝

油口安裝面，符合 ISO 440-03-02-0-05（帶或不帶孔）

5 檔壓力

4 個可選調整類型：

旋鈕

六角螺紋銷和保護帽

帶刻度可鎖定旋鈕

帶刻度旋鈕

單向閥，可選

防腐蝕設計

DR 6 DP 型閥門是三通式直動減壓閥，即配有次級回路壓力限制。

它可以用于降低系統壓力。通過調整類型設置次級壓力調整。

閥門在初始位置為打開狀態。液壓油可以順暢地從通道 P 流向通道 A。同時，通道 A 內的壓力通過閥芯端面上的控制線路由壓縮彈簧來控制。如果通道 A 內的壓力通過壓縮彈簧上設置的值提高，控制閥芯進入調整位置并保持通道 A 內的壓力恒定。

信號和先導油由內部通過控制線路從通道 A 輸出。

如果通道 A 內的壓力在執行器上外部力的作用下繼續提高，會將控制閥芯繼續推向壓縮彈簧。

由此，通道 A 會通過控制閥芯上的控制邊與通道 T(Y) 相連。流入容器內的液壓油過多，導致壓力僅可稍微提高。

漏油始終由外部通過通道 T(Y) 排出彈簧腔。

為了能夠順利從通道 A 流回通道 P，可以選擇安裝一個單向閥。

通過壓力計接口可以控制次級壓力。

德國力士樂REXROTH減壓閥訂貨號和型號：

R900472470 DR6DP2-53/25YM

R900450964 DR6DP2-53/75YM

R900413243 DR6DP2-54/210Y

R900472420 DR6DP3-54/75YM

R900476911 DR6DP3-54/150YM

REXROTH先導式高頻響方向閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M