型號：6ES7521-1BL10-0AA0

SIMATIC S7-1500， 數字輸入模塊， DI 32xDC 24V BA， 32 條通道，每組 16 條， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131）； 供貨范圍包括前連接器 直插式

Siemens 數字輸入/輸出模塊,32 個輸入,2.7mA 輸入電流 - SIMATIC 系列 - 6ES7521-1BL10-0AA0

使用 Siemens 的這款數字輸入/輸出模塊,設置您的工業系統。它具有 32 個輸入,使您的控制器件可以同時監控多臺機器,因此您可以在一個地方獲取系統的所有信息。快速反應只需 3 至 4ms,因此您可以獲得清晰的設置圖像。當出現故障時,LED 指示燈會吸引您的注意力,在故障診斷時為您提供一次性啟動。由于隨附推入式連接器,該模塊可閃爍即插入您的 PLC。使用它來跟蹤物流和汽車行業的流程。

特點和優勢

1. 主體尺寸為 25(寬)x 147(高)x 129mm(深),可輕松滑入繁忙的設置

2. 3W 的低功耗,有助于較大程度地減少能耗

3. 可與長達 1,000m 的屏蔽電纜和長達 600m 的無屏蔽電纜配合使用,因此它可在您的系統中廣泛使用

我可以在高溫下使用此模塊嗎?

是的,此裝置可在 0°C 至 +60°C 的工作溫度范圍內工作,因此可滿足工業工作場所的要求。

PLC及模塊：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200系列

變頻器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、V20、V60、V90系列

觸摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370、TD200、TD400C、K-TP、OP177、TP177、MP277、MP377等系列

數控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK等系列

西門子S7-1500系列控制器特點

一、概述

西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC中性能強的一類控制器。它能應用在復雜的自動化控制系統中，實現快速的運算，為復雜控制系統提供了解決方案。S7-1500系列PLC性能強大，擴展能力強，具有多種通信連接，能實現復雜的運動控制，并且具有診斷功能。它是目前西門子PLC中功能為強大的控制器。本文下面對西門子PLC S7-1500系列CPU的特點做一個介紹，為用戶在實際選型中提供參考。

二、西門子PLC S7-1500系列特點

西門子PLC S7-1500系列的CPU具有以下特點：

1. 設計方式新穎

S7-1500系列的CPU自帶面板，能支持診斷，調試，維護，IP地址分配，趨勢圖顯示，讀取程序循環時間等功能；同時具有多功能型I/O模塊，可以對產品線進行優化，方便進行選型和備件；

2. 診斷功能強大

S7-1500系列的CPU支持LED通道分配，可以快速定位錯誤。當發生故障時，用戶不需要編寫程序就可以通過編程軟件，HMI等方式快速實現通道級的診斷。還可以通過ProDiag功能，分析錯誤過程，大幅減少了調試和停機時間，提高了工程效率；

3. 信息安全功能

S7-1500系列的CPU集成了復制保護和專有技術保護功能，可以確保用戶的知識產權不受侵犯，并具有保護功能，防止篡改；

4. 開放功能

S7-1500系列CPU集成標準化的OPC UA通信協議，可以和上位機實現安全有效的通信；還可以通過PLCSim Advance軟件實現PLC數據和仿真軟件連接進行虛擬調試，提前進行錯誤修復，減少現場調試時間；

5. 集成運動控制

S7-1500系列CPU具有運動控制功能，可以實現復雜的運動控制任務，例如同步，插補，等，S7-1500T系列CPU能實現運動控制功能，例如：凸輪控制，同步功能；

6. 性能強大

S7-1500系列CPU響應速度快，位處理的速度快可達1ns；CPU本體集成有多個以太網接口，多實現3個以太網網段；Profinet通信支持IRT（等時同步）方式；

7. 組態高效

S7-1500系列CPU通過TIA Step7軟件進行編程，可以通過LAD，FBD，SCL，STL等多種編程語言實現程序邏輯設計；其中1500F系列的CPU支持故障安全功能。

三、總結

綜上所述，西門子PLC S7-1500系列PLC功能強大，可以實現多種通信功能，運動控制功能，編程靈活，診斷功能強大，為用戶提高了功能效率。本文簡要介紹了該系列CPU的產品特點，用戶在選型過程中，可以根據實際的需求進行選擇。如果需要更多的了解西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。

中央處理單元(CPU) 是 SIMATIC S7-1500 系列產品的核心。

由于S7-1500 系列產品范圍非常廣泛，因此在日常工作中，特別在 S7-1500 CPU 選型和使用階段，工程師經常遇到 CPU 的程序能夠寫多少，可以組態多少個分布式 IO 站點，可以和多少設備進行通信等資源數據問題。

這些技術參數可以從CPU 手冊中找到，為了更進一步幫助理解，下面就對 CPU 手冊中相關資源參數（以 S7-1511為例）進行解讀，以幫助大家理解相關資源的不同和限制。

1.可以寫入CPU的程序有多少

不同型號S7-1500 CPU 存儲器的大小不同，這部分數據信息可以在手冊中技術數據“存儲器”這個部分中查詢到：

工作存儲器分為兩個部分，一部分用于程序存儲，另一部分用于數據（DB塊）的存儲。S7-1500 CPU 工作存儲器是不可以擴展的，如果程序大小或者數據技術規范，只能更換更高型號的 CPU。

裝載存取器指的就是SMC 存儲卡。存儲卡和 CPU 分離設計，因此裝載存儲器是可以通過更換 SMC 卡來改變大小的。由于 SMC 大的規格為 32Gbyte，因此手冊中描述為支持大值 32Gbyte。

2.可以帶多少IO點

對于CPU 可以帶的 IO 點的數量資源，可以在手冊中技術數據“地址范圍”這個部分查詢到。

當前CPU 多支持 1024 個模塊進行組態，同時多可以組態 32Kbyte 的輸入或者輸出地址，對于數字量信號來說 1個byte 為 8 個 IO 點，對于模擬量信號來說 2 個 byte 為 1 個模擬量信號通道，這樣就可以計算出帶 IO 點的數量，但是多模塊的總數不能 1024 個模塊。

3.可以帶多少PROFINET分布式IO站點

對于PROFINET 接口可以帶分布式 IO 站點的數量限制，可以在技術數據“ PROFIENT IO 控制器”這個項目中查詢到。

以CPU 的 X1 口為例，可以看到 “可連接 IO 設備的數量，大值”為 128，意味著當前 CPU 使用這個 PN 端口多可以組態 128 個分布式 IO 站點。

但是可以通過AS-i，CP 或者 CM 多擴展到 256 個站點。同時對于PROFINET IRT 功能，多支持 64 個站點。

4.可以支持多少個通信連接

對于S7-1500 CPU 的通信連接數量，可以在“協議”這個部分中進行查詢，見圖4。其中連接數量包含了 PG 通信，HMI 通信，S7 通信，OUC 通信（TCP，UDP，ISO-On-TCP），Web 通信，OPC UA 通信等，PROFINET 分布式站點的通信不包含在內。

通過手冊參數可以看到這款CPU 多有 96 個協議通信資源，但是對于 CPU 集成的 PN 接口多只有 64 個通信資源，同時有 10 個協議通信資源已經作為預留（編程軟件/HMI/WEB）無法再給其它的協議使用。

HMI 通信時可能會占用多個協議通信資源，見圖5。 

要搞明白如何計算S7-1500 連接資源，需要清楚站資源、模塊資源、預留資源和動態資源。

下圖可以幫助我們理解這些概念，并弄清楚當前站點連接資源的計算方法。 

A、B、C、D分別是 S7-1500 CPU、CM、CP 支持的通信連接數。

①當前站可用資源

A：預留連接資源，CPU 為保證常用通信方式而預留的固定數量的通信資源。預留資源是專用資源。

A+B：模塊資源，由 CPU 模塊提供的連接資源。

C/D：模塊資源，由擴展的 CM/CP 模塊提供的連接資源。

B+C+D：動態連接資源，也稱共享連接資源，可以用于任何其它連接。

A+B+C+D：當前站可用資源，簡稱站資源。

②當前站大可用資源

添加CM/CP 模塊可以擴展當前站的連接資源數，但是，當前站大可用連接數取決于選用的 CPU 類型，通常要小于或等于 A+B+C+D 。

下圖是S7-1515-2PN 在 STEP7 V17 的一個組態示例。 

①站資源：

預留10 個，動態 182 個，當前站大可用資源共 192 個。

②模塊資源：

CPU1515-2PN 大可以使用 108 個連接資源，CM1542-1多 64 個，CM1542-5 多 48 個。

因此根據上述表格，CPU/CM/CP 的總通信連接數為 192 個，小于各個模塊的總和（108+64+48 ），因此在站資源的“動態”旁邊出現了黃色嘆號。

5.可以帶多少個軸進行運動控制

S7-1500 支持多種運動控制功能，可靈活連接多種驅動器，通過 PLCopen 標準程序塊進行控制，并且提供便捷配置和診斷的功能。

對于CPU 可以帶運動控制軸的數量，分為兩種情況：

1. 為避免占用 CPU 資源，可以使用基于驅動器運算的基本定位 EPOS 功能進行運動控制的組態，由于不占用 CPU 的運動控制資源，那么這個軸的數量占用的是分布式 IO 站點的數量。

2. 使用 CPU 集成運動控制功能，意味著占用 CPU 的運動控制資源，需要查看手冊中“支持的工藝對象”欄目，見圖 8。從手冊中可以看到 CPU 的運動控制的總資源數為 800。對于使用一個速度軸需要占用 40 個資源，對于使用一個定位軸需要占用 80 個資源，對于使用一個同步軸需要占用 160 個資源，按照這些參數，同時根據項目的實際情況就可以計算出這塊 CPU 是否可以滿足要求了。

例如，某個項目需要2個速度軸，1個定位軸以及2個同步軸，就算所占用的資源40*2+80+160*2=480，沒有 800 的運動控制資源，那么這個 CPU 的運動控制資源滿足要求。

但是需要注意，CPU 的運動控制資源并不是需要考慮的因素，另一個影響大軸數的因素是 CPU 的運算能力，即運動控制相關的計算周期間隔和 CPU 的計算能力會影響能夠支持的軸數。可以根據各 CPU 支持的典型軸數以及使用 TIA Selection Tool/SIZER 等工具進行輔助檢查。

西門子PLC

西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器，在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200)，小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的產品。

西門子PLC的優點有：

1．西門子PLC可靠性高，抗干擾能力強，西門子plc高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。西門子PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。從西門子PLC的機外電路來說，使用西門子PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，西門子PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。

2．西門子PLC配套齊全，功能完善，適用性強，西門子PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代西門子PLC具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來西門子PLC的功能單元大量涌現，使西門子PLC滲透到了位置控制、溫度控制、西門子PLC等各種工業控制中。加上西門子PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用西門子PLC組成各種控制系統變得非常容易。

3．西門子PLC易學易用，深受工程技術人員喜歡。西門子PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用西門子PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

4．西門子PLC系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，西門子PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

5．西門子PLC體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

西門子PLC全系列介紹

一、概述

西門子可編程邏輯控制器產品有完整的系列，從低端的西門子LOGO!控制器到西門子PLC S7-1500系列。針對工業自動化控制領域各種行業，各種需求，西門子都能為用戶提供完美的解決方案。正因為西門子PLC系列產品的多樣性，使得用戶可以根據具體需求，預算成本，后期維護等要素，靈活的對系統進行配置。而且西門子PLC產品在控制系統中運行穩定，組態軟件使用方便，為用戶在工程項目的實施中提高了效率，為企業帶來了效益。

二、西門子PLC全系列產品

西門子PLC系列產品種類多樣，用戶可進行靈活配置，下面從兩個方面來介紹：

1.應用領域復雜程度

自動化控制領域一般可分為小型，中型，大型自動化控制系統。小型自動化控制系統的控制器可以采用西門子LOGO!全系列，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列；中型自動化控制系統可以選擇西門子PLC S7-300系列或西門子PLC S7-1500系列；大型自動化控制系統可以選擇西門子PLC S7-400系列或西門子PLC S7-1500系列。

2.擴展性，運算速度，通訊能力

自動化控制系統的通訊功能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP協議。從可擴展性，系統運行速度和通訊能力來講，西門子LOGO!8系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列，西門子PLC S7-1500系列，這些類型的PLC比西門子LOGO!老型號，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-300系列，西門子PLC S7-400系列相對應的功能更加強大。

三、小結

綜上所述，西門子PLC為用戶提供了多種類型，多種功能的產品，用戶可以根據需求進行靈活選擇和配置。西門子PLC豐富的功能可以為自動化控制系統提供多種解決方案。而且界面友好的各種西門子PLC的組態軟件為用戶更好的實現人機交互操作，為工程項目的完成提高了效率。如果用戶需要更多的了解西門子PLC各種系列，請聯系我們，我們會更好的提供相關技術支持。

西門子PLC的幾種通信方式：

一、PPI通訊PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。PPI是一種主-從協議通信，主-從站在一個令牌環網中。在CPU內用戶網絡讀寫指令即可，也就是說網絡讀寫指令是運行在PPI協議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網絡讀寫指令沒有什么意義。

二、RS485串口通訊第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。

在安裝西門子觸摸屏軟件的時候，不停地提示重新啟動電腦，而重啟電腦無效時，應該怎么處理？

解決方法：安裝西門子觸摸屏軟件的時候，不停地提示重新啟動電腦，而重啟電腦無效時，必須刪除注冊表項才能繼續。

在安裝西門子觸摸屏軟件WinCC Flexiable 2008時，出現未找到SSF文件的錯誤，應該怎么解決？

解決方法：對于西門子的軟件的安裝，包括300編程軟件、西門子觸摸屏軟件、wincc組態軟件、博圖軟件界等，都要求軟件安裝包的路徑不能出現中文字符，否則會出錯。可以把路徑改成全英文或英文+數字形式的就可以了。也有人有疑問這個路徑怎么改，不要把軟件安裝包放到桌面，把軟件安裝包放到D盤、E盤等的根目錄，再將軟件安裝包的名稱改成全英文或英文+數字就可以了。

1、全局數據包通信方式

2、無組態連接通信方式

3、組態連接通信方式

四、以太網通訊以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日次運行。Metcalfe在次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。以太網是目前世界上的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。

五、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

西門子觸摸屏變量指針的應用在有的項目中，們需要在觸摸屏上來實現多路數值的顯示，比如說們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時候，如果要實現這樣的功能，可能會選擇在多個畫面來做這個溫度的顯示，但對于西門子的觸摸屏來說，們可以使用它的變量指針化的這個功能來實現在一個畫面上對所有的溫度值進行顯示，但同時它也有缺點，就是在同一時刻只能顯示一個數字。